Pútavo a zrozumiteľne vykladá základy filozofie, zaujíma sa o ľudskú dušu, rozoberá stavy, ktoré človek musí zvládať, skúma strach, nesmrteľnosť, lásku i vášeň, hľadá a nachádza ideál v emočnej vyrovnanosti. Vychádza z učenia gréckych filozofov, usporadúva ich názory, vyberá si z nich najvhodnejšie, ponúka Rimanom i moderným čitateľom prehľad učenia epikurovcov, cynikov, no najmä stoikov, dopĺňa ich aj vlastnými názormi – poznaním múdreho človeka, ktorý má za sebou tvrdú školu života, politiky, nekonečného boja o moc, a práve preto vie oceniť hodnotu i silu filozofie. Ďalej kniha obsahuje úvahy formou filozofického dialógu: Laelius o priateľstve a Cato starší o starobe a teoretický spis z oblasti rečníctva: O rečníkovi.