V roce 1415 byl v klášteře St. Gallen nalezen rukopis Vitruviova díla o architektuře a příbuzných oborech, známý dnes pod názvem Deset knih o architektuře, latinsky De architectura libri X. Dílo se dělilo na 10 knih:
- 1. kniha – plánování měst a základy urbanistiky, charakteristika dobrého architekta,
- 2. kniha – stavební materiál používaný pro stavby,
- 3. kniha – chrámy, sloupy,
- 4. kniha – chrámy, sloupy,
- 5. kniha – veřejné budovy, divadla, lázně a další veřejné budovy,
- 6. kniha – soukromé budovy,
- 7. kniha – vnitřní zařízení,
- 8. kniha – vodovody,
- 9. kniha – stavba hodin, astronomie,
- 10. kniha – strojnictví (zvedací, bojové a válečné stroje).